Der Axion TerraTrac ist in vielen Teilen identisch mit der Radmaschine. Er punktet mit hohem Fahrkomfort. Claas hat bereits 1987 das erste TerraTrac-Laufwerk für Mähdrescher getestet. Mittlerweile fahren die großen Lexions überwiegend auf Raupen aus dem Paderborner Werk. Im Unternehmen entstand die Idee, die Technik auch bei Traktoren einzusetzen.

Der erste Prototyp mit TerraTrac war ein Axion 800. Später entschied man sich dazu, nur die Baureihe Axion 900 damit auszustatten. Im Vergleich zum klassischen TerraTrac ist die Antriebsrolle vergrößert, um mehr Zugkraft zu übertragen. Seinen ersten Auftritt hatte der Axion 960 TT auf der Agritechnica 2017.