Claas integriert in sein bekanntes Assistenzsystem Cemos für Traktoren das Simulationstool Terranimo. Dieses errechnet die voraussichtliche Bodenverdichtung im Feld. Als Grundlage für die Berechnungen greift das System auf die vorhandenen Daten von Cemos zurück. So stehen der Berechnung z.B. Achslasten, Reifen, Luftdrücke und Bodenzustand zur Verfügung. Sind die zu erwartenden Verdichtungen schädlich, zeigt das Terminal rote Druckzwiebeln unterhalb der Reifen an. Der Fahrer kann dann darauf reagieren und z.B. den Luftdruck oder die Ballastierung anpassen.