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Ist eine Ausnahmegenehmigung für Straßenfahrten mit dem Mähdrescher nötig?

Ich bin als Lohnunternehmer regelmäßig mit dem Mähdrescher auf den Straßen unterwegs. Brauche ich auch eine Ausnahmegenehmigung und ein Begleitfahrzeug, wenn ich nur 500m umsetze?

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