Die Digitalisierung und Automatisierung schreitet mit großen Schritten voran. Auch die Robotik kommt in der Landwirtschaft vermehrt zum Einsatz. Genau hier setzt auch das Projekt „Dionysos“ an.

Der vollautonome Wein- und Obstbauroboter, der von Josephinum Research in Zusammenarbeit mit den Firmen CFS-Cross Farm Solution und smartmotions sowie dem Verband Steirischer Erwerbsobstbauern entwickelt wurde, kann selbständig durch Obst- und Weingärten navigieren, Pflegearbeiten durchführen sowie Werkzeuge und Erntegut transportieren. Mit seiner Follow-Me-Funktion - gestützt durch KI und Computer Vision - kann Dionysos dem Landwirt sogar autonom folgen, was Zeit sparen und Kosten reduzieren soll.

„Dieser Roboter ist in der Lage, die Zwischenräume der Rebstöcke beziehungsweise Obstbäume selbständig zu mähen. Die Navigation erfolgt mittels 2D-Lidar-Technologie, somit ist der eigentliche Arbeitsgang, das Mähen der Zwischenräume, sowie auch das Umdrehen und Einfahren in die nächste Reihe vollautomatisch möglich“, berichtet Johannes Zuser, Absolvent des Studiengangs Agrartechnologie & Digital Farming.

Zusätzliche Funktionen in Planung

In ersten Tests soll sich Dionysos sehr gut geschlagen haben, informiert die Fachhochschule Wiener Neustadt. Da sich der Einsatz aber nur auf das Mähen beschränkt hatte, beschäftigt sich das Entwicklerteam jetzt mit weiteren möglichen Einsatzmöglichkeiten, um den Roboter besser auslasten zu können.

Eine Möglichkeit den Roboter anderweitig einsetzen zu können, wäre zum Beispiel ein Einsatz bei der Obst- und Weintraubenernte. Er dient dabei als Trägerfahrzeug für die Obstkisten und verfolgt bei der Ernte eine Person im Obst- oder Weingarten, welche das Erntegut in die Kisten befördert. Sind die Kisten voll, soll der Roboter autonom aus dem Obst- oder Weingarten fahren und eine neue leere Obstkiste holen. Insofern kann sich die Person primär auf die Erntetätigkeit konzentrieren und muss sich nicht, um das Weiterfahren bzw. den Transport des Erntegutes kümmern.